Kogemusnõustamise teenus hõlmab endas organiseeritud vastastikkust abi ja tuge inimeste vahel, kellel on sarnased kogemused, tingimused või probleemid.
Kogemusnõustaja on professionaal, kellel on läbi töötatud isiklik kriisist taastumise kogemus ning kes on pädev antud valdkonnas inimesi nõustama. Kogemusnõustaja on ideaalis osa rehabilitatsioonimeeskonnast, kus psühholoog kui terapeut aitab inimest otsese teraapiaplaaniga, psühhiaater kui raviarst aitab inimest raviskeemiga ning kogemusnõustaja kui nõustaja aitab inimesel oma enda kogemuse baasil antud probleemi ületamisega toime tulla.
Ka hea psühholoog või psühhiaater võib keerulisemate hädade nõustamise puhul hätta jääda, kuna neil endal puudub kogemus antud probleemiga igapäevaselt kooselamisest. Sel puhul on hea otsida endale kõrvale kogemusnõustaja, kellel on antud probleemiga kogemus ning kes on suutnud selle ületada. Nii suudab kogemusnõustaja aidata nii inimest ennast kui ka tema teisi rehabilitatsioonimeeskonna spetsialiste.
Ka hea psühholoog või psühhiaater võib keerulisemate hädade nõustamise puhul hätta jääda, kuna neil endal puudub kogemus antud probleemiga igapäevaselt kooselamisest. Sel puhul on hea otsida endale kõrvale kogemusnõustaja, kellel on antud probleemiga kogemus ning kes on suutnud selle ületada. Nii suudab kogemusnõustaja aidata nii inimest ennast kui ka tema teisi rehabilitatsioonimeeskonna spetsialiste.